// Logiciel de gestion de portail électrique via une application smartphone via le web
// F6GSG 2023
// (20/05/23) Version 10c - en exploitaion avec wachdog de time out sur NO RX
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#include <dummy.h>
#include "ESP8266WiFi.h"
#include "DHT.h" // Library capteur temperature
// HARDWARE
const int relayPin=13; //D7 RELAIS de Commande
const int sensorPin=14; //D5 data du capeur DHT11
const int posPin=16; //D0 Détecteur contact portail fermé
const int ledblue=2; //D4 La led bleue sur le module ESP8266 (témoin actitivé)
DHT dht(sensorPin,DHT11);
// RESEAU
const char* ssid = "***********"; // votre identifiant wifi
const char* password = "**********"; // mot de passe du wifi
IPAddress staticIP(192, 168, 0, 152); // IP en 152 en cohérence avec le plan des adresses de votre réseau (151-179 réservé domotique pour moi)
IPAddress gateway(192, 168, 0, 254);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
WiFiServer wifiServer(10052); // Start du serveur en port 10052
//VARIABLES
byte HUMIDITE;
byte TEMPERATURE;
unsigned long previousMillis = 0; // pour le time out perte de réseau wifi
unsigned long interval = 30000;
char RXwifi; // variables de réception de la chaine de commande
String dataRX = "";
String dataRX2 = "";
String nummod = "052"; // numéro du module suivant le protocole GS-NET
String nummas = "000"; // numéro du maitre suivant le protocole GS-NET (en général 000)
// SETUP
void setup() {
pinMode(relayPin, OUTPUT); // définition des pins du module ESP8266
pinMode(sensorPin,OUTPUT);
pinMode(ledblue,OUTPUT);
pinMode(posPin,INPUT_PULLUP);
Serial.begin(115200); // le port série ne sert que pour le débug
WiFi.config(staticIP, gateway, subnet); // configuration de la connexion wifi
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { // Boucle attente de connexion wifi
digitalWrite(ledblue, LOW); // led bleue clignote rapidement en RECHERCHE RESEAU
delay(50);
digitalWrite(ledblue, HIGH);
delay(100);
}
wifiServer.begin(); // c'est OK, c'est parti en mode serveur
}
void loop() {
// le void loop boucle sur l'attente d'un client qui se connecte au module (serveur) et si c'est OK se met en attente d'une chaine caractère de commande (GS-NET)
WiFiClient client = wifiServer.available();
digitalWrite(ledblue, LOW);
delay(150);
digitalWrite(ledblue, HIGH);
delay(800);
if (client) { // il y a un client qui se présente ....
Serial.println("OK"+nummod+"CON"); // Si connexion réponse OK du module concerné sur le port série (debug)
client.println("OK"+nummod+"CON"); // Si connexion réponse OK du module concerné sur le port wifi pour accueillir le client
unsigned long wdstart_millis = millis(); // on démarre le time-out
unsigned long wd_millis = wdstart_millis;
dataRX = "";
while (client.connected()) {
dataRX = "";
wd_millis = millis();
if (wd_millis > wdstart_millis + 120000) { //test watchdog si pas de réeption de data pendant plus de 120 secondes on stop le client
client.println("TIME OUT DECONNEXION");
delay (1000);
client.stop();
digitalWrite(ledblue,HIGH); // led bleue OFF DECONNECTION
}
digitalWrite(ledblue, LOW);
while (client.available() > 0) { // boucle de réception de la chaine de commande
RXwifi = client.read(); // on reçoit caractère par caractère pour créer la chaine dataRX
if (RXwifi != 13) { // si cara différent de 13 on cré la chaine
dataRX = dataRX + RXwifi;
dataRX2=dataRX;
}
if (RXwifi == 13) { // si réception du cara 13 (CR), la chaine est finie on part en analyse de la chaine
// TR199999 ------------------------------------------------ Mise en marche du relais pour 2 secondes (pas permanent)
if (dataRX2 == ("ATX"+nummas+nummod+"TR199999")) {
client.println("OK"+nummod+"TR199999"); // on répond au client qu'on a compris la commande
digitalWrite(relayPin,HIGH); // relais ON avec une tempo de 2 secondes
delay(2000);
digitalWrite(relayPin,LOW);
}
// RC0 ------------------------------------------------ ENVOI ETAT de tous les capteurs (3 dans ce cas- POSITION / TEMPERATURE / HUMIODITE)
if (dataRX2 == ("ATX"+nummas+nummod+"RC0")) {
delay (1500);
client.print("OK"+nummod+"RC0#"); // on répond au client qu'on a compris la commande avec en plus les informations demandées (état du portail)
if(digitalRead(posPin) == LOW){ // mise ne forme de la réponse suiavnt l'état du contact ILS
client.print("0;");
}
if(digitalRead(posPin) == HIGH) {
client.print("1;");
}
dhtSensorReading();
if (TEMPERATURE > 100) {
TEMPERATURE = 99;
}
if (HUMIDITE > 100){
HUMIDITE = 99;
}
if (TEMPERATURE < 100) {
client.print("0");
}
if (TEMPERATURE < 10) {
client.print("0");
}
client.print(TEMPERATURE);
client.print(";");
if (HUMIDITE < 100) {
client.print("0");
}
if (HUMIDITE < 10) {
client.print("0");
}
client.println(HUMIDITE);
}
//RST ------------------------------------------------- ENVOI STATE (Informations sur le module)
if (dataRX2 == ("ATX"+nummas+nummod+"RST")) {
client.print("NESTOR V10c - MOD: "+nummod+" WD: "+wd_millis+" - "+wdstart_millis);
}
// RC1 ------------------------------------------------ ENVOI ETAT du capteur N°1
if (dataRX2 == ("ATX"+nummas+nummod+"RC1")) {
client.print("OK"+nummod+"RC1#");
if(digitalRead(posPin) == LOW) {
client.print("0");
}
if(digitalRead(posPin) == HIGH) {
client.print("1");
}
}
dataRX = "";
wdstart_millis = millis();
}
}
} // gestion de reconnexion au wifi sur time-out
unsigned long currentMillis = millis();
currentMillis = millis();
if ((WiFi.status() != WL_CONNECTED) && (currentMillis - previousMillis >=interval)) {
Serial.print(millis());
Serial.println("Reconnecting to WiFi...");
digitalWrite(ledblue,HIGH); // led bleue OFF DECONNEXION
WiFi.disconnect();
WiFi.reconnect();
previousMillis = currentMillis;
}
client.stop();
digitalWrite(ledblue,HIGH); // led bleue OFF DECONNEXION
}
else
client.stop()
}
void dhtSensorReading() {
TEMPERATURE=dht.readTemperature();
delay(1000);
HUMIDITE=dht.readHumidity();
}